História vývoja banských strojov

Banské stroje zahŕňajú mechanické zariadenia používané priamo na ťažbu úžitkových nerastov a na prípravné banské práce. Zahŕňa predovšetkým hĺbiace stroje na ťažbu kovových a -kovových rúd; stroje na ťažbu uhlia na ťažbu uhlia; a stroje na ťažbu ropy a ťažbu, okrem iného.
Prvú pneumatickú kotúčovú rezačku{0}}uhlia navrhol britský inžinier Walker a úspešne ju vyrobil okolo roku 1868. V 80. rokoch 19. storočia boli v Spojených štátoch úspešne vyvŕtané stovky ropných vrtov pomocou príklepových vŕtačiek poháňaných parou-. V roku 1907 boli zavedené rotačné kužeľové vrtáky na vŕtanie ropných a zemných vrtov; následne, počnúc rokom 1937, sa tieto vrtáky používali aj pri vŕtaní v povrchových-uhoľných baniach.
Raziacimi strojmi sa rozumejú mechanické zariadenia, ktoré sa primárne používajú pri ťažbe v podzemí aj pri ťažbe na otvorenom priekope. Zahŕňa vŕtacie stroje na vŕtanie trhacích dier; Stroje na hĺbenie a nakladanie na kopanie a manipuláciu s rudou a horninou; a tunelovacie stroje na poháňanie výšok, vertikálnych hriadeľov a horizontálnych vozoviek.
Vŕtacie stroje sú široko kategorizované na skalné vrtáky a prieskumné vrtáky; druhý sa ďalej delí na otvorené-vrtné súpravy a podzemné vrtné súpravy. Vŕtačky do kameňov sú stroje určené na vŕtanie trhacích dier-zvyčajne s priemerom od 20 do 100 mm a hĺbkou až 20 metrov-v stredne-tvrdých až tvrdých skalných útvaroch. Na základe ich zdroja energie sa delia na pneumatické, s vnútorným spaľovaním, hydraulické a elektrické vŕtačky do kameňa, pričom pneumatické vŕtačky do kameňa sú najpoužívanejším typom. Otvorené-jamkové vrtné súpravy sú klasifikované podľa špecifického mechanizmu používaného na lámanie horniny, vrátane káblových príklepových vrtákov, rotačných vrtákov, rotačných kužeľových vrtákov a rotačných{11}}príklepových vrtákov; medzi nimi boli káblové príklepové vŕtačky postupne nahradené inými typmi kvôli ich nižšej účinnosti.
Tunelové stroje pozostávajú z mechanického zariadenia určeného na priame lámanie rudy a horniny{0}}, čím sa vytvárajú cesty alebo šachty{1}} pôsobením axiálneho tlaku a rotačnej sily prostredníctvom rezných nástrojov, aby sa vytvorila drviaca alebo valivá činnosť proti skalnej stene. Používané rezné nástroje zahŕňajú kotúčové frézy, klinové-frézy, gombíkové frézy a frézy. V závislosti od konkrétneho typu hĺbenej vozovky sa tieto stroje rozdeľujú na vrtáky na ťažné plošiny, vrtáky na šachty a horizontálne tunelovacie stroje.